| 特点1 高输出&高性能 |
| ● 符合用途的最适宜额定规格 |
| ■ Heavy Duty/Super Heavy Duty的双重额定，可以根据负载特性，选择最经济的容量 |
| ■ 根据额定，自动切换初始值、保护功能等 |
| ■ 0.4~560kW的大容量范围，可以用于各种用途 |
| HD/SHD选择 |
HD(Heavy Duty)
<一般·重负载特性> |
SHD(Super Heavy Duty)
<超重负载特性> |
| 过负载耐量 |
150% 1分钟 |
150% 1分钟
200% 3秒 |
| 用途 |
| · |
递减转矩负载：风机、泵、空调 |
| · |
重负载：压缩机、起重机、平移等 | |
| |
| ? 桥式起重机的应用例 |
|
| ? 塔式起重机的应用例 |
|
| ● ******的电机驱动技术 |
| ■ 实现所有电机的控制 |
| 无论是驱动感应电机或是同步电机（IPM电机/SPM电机），都能实现高性能的电流矢量控制。 |
| ■ 感应电机和同步电机用变频器可以通用 |
| ■ 可以通过参数设定，切换感应电机与同步电机 |
|
| ● 全新的转矩特性 |
| ■ 即使无传感器也能做到零速高转矩 |
| 能够实现以往较难做到的无传感器*的同步电机驱动。驱动IPM电机时，零速就能输出高起动转矩。 |
| *：速度检测器（PG）、磁极检测器 |
|
| ● 使用高性能电流矢量控制，感应电机也能实现高起动转矩 |
|
| ● 高性能电流矢量控制和绝对值编码器的应用 |
| ■ 高性能电流矢量控制，实现高起动转矩和超低速运行 |
| ■ 高分辨率且稳定的磁极位置检出，实现平稳地起动 |
| ■ V/f控制、无PG矢量控制时实现高性能 |
| 转矩 |
转矩 |
可调速范围 |
速度精度 |
对应编码器和选购卡
（使用时注意事项） |
| V/f控制 |
3Hz 150%* |
1:40 |
±2-3% |
— |
| 带PG V/f控制 |
3Hz 150%* |
1:40 |
±0.03% |
(Incremental type)
Line Driver:PG-X3!
Complementary:PG-B3! |
| 无PG矢量控制 |
0.3Hz 200%* |
1:200 |
±0.2% |
— |
| 带PG矢量控制 |
0min-1200%* |
1:1500 |
±0.01% |
(Incremental type)
Line Driver:PG-X3!
Complementary:PG-B3! |
PM用无PG
矢量控制 |
5%速度 100% |
1:20 |
±0.2% |
不能用于升降机 |
PM用无PG
高级矢量控制 |
0min-1200%* |
1:100 |
±0.2% |
不能用于升降机，需要专用的IPM电机 |
PM用带PG
矢量控制 |
0min-1200%* |
1:1500 |
±0.01% |
(Incremental type)
Line Driver:PG-X3!
Complementary:PG-B3! | |
!：对应ABZ脉冲、带分频功能
*：需要讨论变频器容量
|
| ● 配备丰富的自学习功能 |
| ■ 内置多种自学习方式，无论是驱动感应电机或是同步电机，都能充分发挥驱动性能 |
| ■ 自学习内容还包括客户的机械 |
|
| ■ 配备新方式的在线自学习 |
| 运行中可以一直检出电机特性的变化，进行高精度的速度控制。 |
| ● 平稳运行 |
| ■ 与以往产品相比，降低了转矩脉动，实现更平稳的运行 |
|
| ● 可靠的转矩限制（驱动感应电机、同步电机时） |
| ■ 需要保护机械时，通过矢量控制下的高精度转矩限制功能，限制输出转矩 |
| ■ 有突发的负载变化时，通过转矩限制功能保护机械 |
|
| ● 高控制精度（驱动感应电机、同步电机时） |
| ■ 高控制精度提升机械性能 |
| 速度精度(±0.01%(带矢量控制)、±0.2%(无PG矢量控制)、转矩精度±5%) |
| ■ 新方式的在线自学习和自适应控制，抑制电机温度上升时的影响 |
|
| ● 高响应和防止振动·过冲 |
| ■ IM电机、PM电机都能实现50Hz以上的速度相应 |
| 带PG控制的场合 |
■ 机械刚性不足的场合，通过加减速补偿（前馈功能），可以实现无振动·过冲的相应。
速度控制器（ASR）的调试简单 |
| ■ 加减速时间·S字特性切换，使加减速平稳 |
|
| ● 高精度转矩控制（驱动感应电机、同步电机时） |
| ■ IM电机、PM电机都能实现高精度转矩控制（±5%） |
| *带PG矢量控制时可以 |
| ■ 可以实现速度限制输入方式、速度优先回路动作、转矩指令极性的微调 |
| ■ 适应控制可以抑制电机温度上升及电动/再生切换时的影响 |
| 控制模式 |
收卷机动作 |
收卷机动作 |
| 构成 |
 |
 |
| 正常时的旋转方向 |
正转 |
反转 |
正转 |
反转 |
| 极性指令 |
转矩指令(TRFF) |
(+) |
(-) |
(-) |
(+) |
| 速度限制(SLIM) |
(+) |
(-) |
(+) |
(-) | |
|
